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欢迎访问“运动控制专家——科尔摩根”的博客。多年以来,我们不断将最新资讯和领先技术和知识分享到网络世界,包括白皮书、技术文档和网络研讨会。科尔摩根愿意与您分享知识,并且通过我们的微信和优酷频道提供与运动控制相关的趣闻。近期我们推出了一个新信息发布源——“运动控制专家——科尔摩根官方博客“,该博客覆盖面广,拥有经验丰富的高人气特约作者。

如果您关注运动控制,不妨顺便访问该博客,点赞并订阅,这样您就可以持续收到科尔摩根为您准备的资讯、技术和知识!

是谁发明了步进电机?或者,是谁发明了我们今天所知的工业1.8°电机?对于这个问题,多年来一直存在许多争论。与该设计有关的两个公司分别是 Superior Electric 公司和 Sigma Instruments 公司。
快速回顾上一篇博文:1948年,移民到美国的雨果·翁鲁失去工作后,成立了 Inland 公司。当时他的身家只有4000美元左右。六名员工在翁鲁家的地下室和车库中经营着Inland公司。据Inland 的第一位员工汤姆•贝恩(Tom Bain)描述,那里的条件“相当艰苦”。他回忆,三间车库冬季很冷,而春雨过后,地下室漏水会造成麻烦。大约一年后,雨果搬到了珀尔河。到1957年,工厂已有60名员工,工作量不断增加,公司非常繁忙。现在,我们继续讲述……
今天的博客在一定程度上是旧文重发——和1988年我为SubNotes杂志写的一篇文章有关。当时我们生产了许多针对非常特殊和棘手的应用环境的潜水电机。这些具体的应用环境的名字很有趣,如Alvin、Jason Jr.或Robin。Alvin是一只载人研究潜艇,属于伍兹霍尔海洋研究所。另外两个应用是遥控潜水器,所执行的任务包括勘探泰坦尼克号的残骸。在 Jason Jr 这一应用中,设备包括一台无刷直流电机,并集成了六步放大器,放置在一个装满油的压力补偿外壳中,能够在接近10,000 psi的压力下运行。但是,正如你在“科尔摩根的演进史——创新史”系列博客中看到的一样,解决这种艰巨的应用难题是科尔摩根与生俱来的品质。我们能够接受挑战,利用科尔摩根的核心能力和创新设计,战胜北大西洋深处的寒冷、太空的荒凉和石油钻井作业中的高温和高压。
永磁直流电机、同步电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器…… 哦,对了,还记得 Pacific Scientific 生产的那台高品质步进电机吗?它形状奇特,别的电机是方形的或圆形的,唯独它是八角形的,让人过目难忘!

当弗雷德里克 • 科尔摩根在美国发展事业时,Inland 电机公司的创始人雨果 • 翁鲁(Hugo Unruh)正在德国长大。雨果与弗雷德里克的儿子奥托年纪相仿。一战后,德国处境艰难,通货膨胀蔓延,经济濒临崩溃。雨果的家人鼓励他移民到美国实现梦想。

在离开欧洲前,弗雷德里克已经是一名三个孩子的父亲,最大的是男孩,名叫欧内斯特•奥托,另外两个是女孩(希尔德加德和多尔西亚)。由于记录有限,我只能拼接出20世纪早期的少许信息。当时,似乎弗雷德里克与妻子(艾格尼丝•亨特,英国人),在意大利结的婚。他的妻子经常往来于美国和英国之间,有时候会将孩子们带过去。奥托出生于1901年,在弗雷德里克移民的两年之后,于1907年来到美国。希尔德加德出生于1903年,1910年来到美国。1914年,奥托最小的妹妹多尔西亚在意大利出生——此时正值第一次世界大战。

三分快三计划在接下来的几个月里,我们将发布一系列博客,讲述科尔摩根如何从寒微的起点发展至今。请跟随我们踏上这段时光之旅,认识为科尔摩根奠基的那些高瞻远瞩的领袖们。

数百年以来,工业界和学术界之间一直存在长期合作关系。我们发现大学附近经常涌现大量的公司——如麻省理工学院附近的128公路走廊,以及在斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校影响下蓬勃发展的硅谷。每所研究型重点大学通常都拥有一个“科技园区”,众多新创公司在这里孵化着全新的创意和发明。但是不只创业者希望与学术机构合作,成功企业也希望与大学开展合作研究项目,特别是针对发展前景良好的新兴产业项目。

三分快三计划去年7月,我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA(美国国防部高级研究计划局)赞助的机器人挑战项目的16项之一,其目标是开发能够在恶劣环境(例如人为或自然灾害)中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。

涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动,因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。

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