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CHIMP持续发展——更新

01 四月 2014
Rob Whitlock

去年7月,我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA(美国国防部高级研究计划局)赞助的机器人挑战项目的16项之一,其目标是开发能够在恶劣环境(例如人为或自然灾害)中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。.

三分快三计划CHIMP由NREC(美国国家机器人工程中心)设计和开发,NREC是卡内基梅隆大学机器人学院的应用研究和技术转移机构。包括科尔摩根在内的一些企业赞助商与NREC合作成立Tartan Rescue团队,其目标是赢得DARPA挑战赛。

到目前为止一切顺利。本次挑战赛的初赛12月份在霍姆斯特德-迈阿密高速公路上举行,参与竞技的16支机器人团队必须完成灾难应对情景(例如,2011年的福岛核电站事故)中的多项模拟任务。NREC Tartan团队是入围2014年12月决赛的八个竞争者之一(最初为十六个),并且在初赛中整体排名第3。CHIMP第三名这一成绩就是一次巨大成就,因为该机器人在初赛前6周才装配完毕。程序员没有时间为驾驶任务编写软件,仅能解决部分爬梯和移动任务。凭借在决赛之初就绪的全功能CHIMP机器人,该团队期待挑战冠军。

HIMP在三项关键任务(在墙上钻孔、移除废墟和关闭阀门)中获得完美分数。CHIMP站立高度为5英尺2英寸,总重400磅,翼展10英尺,据报道CHIMP在操作任务方面非常出色,这得益于科尔摩根电机。CHIMP在每个驱动关节中使用科尔摩根无框电机,在极小空间内实现高性能驱动。科尔摩根专门针对NREC性能要求提供了两款定制电机以及多个标准KBM™系列无框电机以驱动这个45个自由度的机器人。

CHIMP Removing Debris CHIMP Closing a Valve
CHIMP 清理废墟 CHIMP 关闭阀门

CHIMP Cutting Through a Wall
CHIMP 在墙中穿孔

三分快三计划12月决赛将包括更困难的任务,但是获胜者将获得DARPA提供的200万美元资金,用于进一步的商业化工作。我们希望Tartan Rescue团队获得成功!

关于作者

Rob Whitlock

Rob Whitlock - Author
Rob加入科尔摩根已有10年之久,他曾担任应用工程、销售和产品线管理职务。他的爱好包括阅读、木材车削、训练和观看子女的体育运动,以及参加野外活动。您可以通过[email protected]联系他。

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